Notizia

Nov 18, 2023

Il Rover che sale le scale si alza con i carrelli a bilanciere

Doctor Who eventually made light of the fact that the Daleks were critically

Doctor Who alla fine fece luce sul fatto che i Dalek erano gravemente compromessi quando si trattava di scale. Questo rover di [WildWillyRobots] non condivide questo problema, grazie a un design intelligente delle sospensioni.

Il rover stesso è costruito utilizzando componenti stampati in 3D per tutto, dall’involucro, al sistema di sospensione, nonché alle ruote stesse. Utilizza un design a carrello oscillante, che la NASA ha progettato per i rover diretti su Marte e spesso vediamo copiato per applicazioni terrestri. I motoriduttori vengono utilizzati per la loro coppia abbondante e sono posizionati direttamente all'interno delle ruote. I servi consentono di sterzare le singole ruote, consentendo al rover di spostarsi lateralmente ed eseguire virate a raggio zero.

La configurazione del carrello a bilanciere fa un ottimo lavoro nel mantenere le ruote del rover a contatto con il suolo, anche su terreni accidentati. Affronta prontamente una pila casuale di mattoni con facilità, in un modo che molti modelli a quattro ruote faticherebbero a eguagliare. Date le sue prove su Marte, è facile definire la configurazione del carrello oscillante un progetto completamente collaudato.

In passato abbiamo presentato molte altre costruzioni di carrelli oscillanti; molti di loro sono anche stampati in 3D.