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Nov 21, 2023

Il rover marziano open source, un anno dopo

As the name implies, here at Hackaday we strive to bring you interesting

Come suggerisce il nome, qui a Hackaday ci impegniamo a offrirti progetti interessanti ogni singolo giorno. Ma ciò non significa necessariamente che un progetto possa abbellire queste pagine leggendarie solo un giorno. Anzi, è proprio il contrario. Siamo sempre felici di rivisitare un progetto e scoprire quanto si è evoluto dall'ultima volta che lo abbiamo incrociato, soprattutto quando i creatori stessi ci contattano per darci un aggiornamento.

Questo è esattamente quello che è successo quando [Jakob Krantz] ci ha recentemente scritto per aggiornarci su questo incredibile progetto rover open source. Abbiamo visto per la prima volta questo robot ispirato a Curiosity stampato in 3D poco meno di un anno fa, e a quel punto era essenzialmente solo una grande scatola con la caratteristica sospensione del carrello a bilanciere della NASA imbullonata. Ora non solo sembra molto più vicino ai rover marziani che lo hanno ispirato, ma ha anche imparato una serie di nuovi trucchi che portano davvero questo progetto a un livello superiore.

La testa articolata e il braccio di presa non solo aiutano a vendere l'aspetto di Curiosity, sono effettivamente funzionali. [Jakob] nota che non ha ancora integrato la cinematica, quindi muovere il braccio è più per spettacolo che per applicazione pratica, ma in futuro dovrebbe essere in grado di raggiungere e afferrare oggetti. Con le nuove telecamere nella testa, sarà anche in grado di avere una visuale in prima persona di ciò che sta riprendendo.

L'anno scorso [Jakob] utilizzava un trasmettitore RC standard per guidare il rover, ma da allora ha messo insieme un controller personalizzato che è davvero una cosa meravigliosa. Utilizza un modulo ESP32 e LoRa per comunicare con l'hardware corrispondente all'interno del rover, nonché uno smartphone agganciato alla parte superiore che visualizza telemetria e video tramite WiFi. Il controller è in realtà un progetto separato, quindi anche se non sei alla ricerca di un rover su Marte in scala ridotta, il suo controller potrebbe tornare utile per il tuo prossimo progetto di robotica.

Presumibilmente il generatore termoelettrico a radioisotopi multi-missione (MMRTG) sul retro del rover è solo una finzione... ma con questo ragazzo, non ne siamo così sicuri. Dategli un altro anno e chi lo sa.