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Oct 17, 2023

Il team di robotica WVU vince la sfida internazionale del rover su Marte

Members of WVU Team Mountaineers, the winners of the 2023 University Rover

I membri del WVU Team Mountaineers, i vincitori della University Rover Challenge 2023, festeggiano nello Utah. Sono (da sinistra a destra) Yu Gu, consigliere di facoltà, Spencer Regnier, Kendra Gillo, Zachary Waddell, Shubh Patel, Michael Lemon, Eamonn Payton, Malik Mukdadi, Riley McAllister, Stephen Jacobs, Daniel McDonald e Robert Cook. (Foto inviata)

Il team di robotica della West Virginia University, con sede presso il Benjamin M. Statler College of Engineering and Mineral Resources, è il migliore al mondo.

I Team Mountaineers hanno superato dozzine di altri team provenienti da 10 paesi in una competizione per progettare e costruire la prossima generazione di rover su Marte durante la University Rover Challenge 2023 tenutasi dal 31 maggio al 3 giugno presso la Mars Desert Research Station di Hanksville, Utah.

"Ogni squadra ha gareggiato nella System Acceptance Review e in quattro missioni tra cui la manutenzione delle attrezzature, la consegna estrema, la scienza e l'autonomia per 100 punti ciascuna", ha spiegato Yu Gu, consulente della facoltà del team e professore associato di ingegneria meccanica e aerospaziale. "Questa è la seconda volta che la WVU gareggia nello Utah con il Team Mountaineers che mostra leadership, lavoro di squadra e capacità tecniche eccezionali."

Il team interdisciplinare guidato dagli studenti è composto da oltre 75 studenti universitari e cinque mentori di studenti laureati del Dipartimento di ingegneria meccanica e aerospaziale e del Dipartimento di informatica e ingegneria elettrica di Lane.

Gli 11 membri del team di robotica in viaggio verso lo Utah erano gli studenti di ingegneria meccanica e aerospaziale Stephen Jacobs, il capo del team e studente laureato, Robert Cook, Daniel McDonald, Eamonn Payton e Spencer Regnier. I rappresentanti del Lane Department includevano Kendra Gillo, Michael Lemon, Riley McAllister, Malik Mukdadi, Shubh Patel e Zachary Waddell.

"L'anno scorso abbiamo imparato moltissimo", ha detto Jacobs. "Prima di andare alle finali, avevamo solo foto del terreno e degli elementi della competizione su cui basare la nostra progettazione e strategia. Quest'anno, abbiamo utilizzato la nostra esperienza diretta per migliorare notevolmente il nostro rover e le esperienze passate ci hanno anche insegnato che qualunque cosa possa andare storta, andrà bene." sbagliato. Abbiamo passato molte ore ad anticipare, risolvere e mitigare i problemi e alla fine questo ha dato i suoi frutti."

Oltre a vincere la competizione generale, il team di robotica della WVU ha ottenuto il punteggio più alto in diverse categorie.

Il primo e un punteggio perfetto di 100 sono stati registrati nella missione scientifica in cui sono stati raccolti campioni di suolo per il rilevamento della vita. Il team ha seguito attentamente le procedure ed è riuscito a identificare con successo la clorofilla, il carbonato di calcio e la mancanza di vita nei tre campioni utilizzando un sistema di spettrometria di bordo che ha ottenuto il punteggio scientifico più alto della competizione.

Nella missione di recupero e consegna estrema, il Team Mountaineers è arrivato primo percorrendo una lunga distanza su un terreno complesso manipolando oggetti irregolari.

"Le voci intorno a questa competizione erano che c'era una posizione rocciosa e un compito di identificazione che solo una squadra aveva completato fino a quel momento e per rimanere competitivi dovevamo trovare quella roccia", ha detto Jacobs. "La nostra strategia era quella di utilizzare la mappa aerea per coprire la maggior parte possibile dell'area di ricerca. Le cose sembravano cupe quando mancavano 90 secondi quando Payton, il nostro operatore robot, ha urlato: 'È legno!' mentre passava direttamente sul campione di legno pietrificato che stavamo cercando."

Il team ha ricevuto il secondo punteggio più alto nella System Acceptance Review, in cui i team devono presentare un rapporto scritto e un breve video che descrive e dimostra la progettazione e le capacità del rover di eseguire i compiti richiesti con un piano scientifico e una gestione del team.

Nella missione di manutenzione dell'attrezzatura, la squadra ha ottenuto il secondo punteggio più alto eseguendo operazioni su un sistema di attrezzatura dopo aver percorso fino a 0,25 chilometri.

I team di competizione studentesca, come il team University Rover Challenge, funzionano attraverso molte aree di supporto. I dipartimenti MAE e LCSEE, il NASA WV Space Grant Consortium, AccuTrex Products Inc. e il Mary Josephine DeWitt Endowment per i progetti di design degli studenti nel dipartimento MAE hanno svolto un ruolo importante nel supporto del team e nell'esperienza fornita dal Lane Innovation Hub.