Blog

Nov 29, 2023

Il Rover Open Source della NASA ti consente di costruire la tua piattaforma di esplorazione planetaria

Got some spare time this weekend? Why not build yourself a working rover from

Hai del tempo libero questo fine settimana? Perché non costruirti un rover funzionante seguendo i progetti forniti dalla NASA? Gli spaziali del Jet Propulsion Laboratory hanno tutti i piani, i codici e i materiali che puoi esaminare e utilizzare: assicurati solo di avere $ 2.500 e un po' di know-how ingegneristico. Questa cosa non è fatta con i tronchi di Lincoln.

La storia è questa: dopo che Curiosity è atterrato su Marte, il JPL ha voluto creare qualcosa di un po' più piccolo e meno complesso da poter utilizzare per scopi didattici. ROV-E, come chiamavano questo nuovo rover, viaggiò con lo staff del JPL in tutto il paese.

Non sorprende che tra le tante domande poste ci fosse spesso se una classe o un gruppo potesse costruirne uno proprio. La risposta, purtroppo, è stata no: sebbene molto meno costoso e complesso di un vero rover su Marte, il ROV-E era comunque troppo costoso e complesso per essere un progetto di classe. Quindi gli ingegneri del JPL decisero di costruirne uno che non lo fosse.

Il risultato è il JPL Open Source Rover, una serie di piani che imitano i componenti chiave di Curiosity ma sono più semplici e utilizzano componenti standard.

"Mi sarebbe piaciuto avere l'opportunità di costruire questo rover al liceo, e spero che attraverso questo progetto forniremo questa opportunità ad altri", ha detto Tom Soderstrom del JPL in un post che annuncia l'OSR. "Volevamo restituire qualcosa alla comunità e abbassare la barriera di accesso offrendo esperienza diretta alla prossima generazione di scienziati, ingegneri e programmatori".

L'OSR utilizza sospensioni "Rocker-Bogie" simili a Curiosity, sterzo angolare e differenziale girevole, consentendo il movimento su terreni accidentati, e il cervello è un Raspberry Pi. Potete trovare tutti i pezzi nei soliti cataloghi di forniture e nei negozi di ferramenta, ma avrete bisogno anche di una serie di strumenti di base: una sega a nastro per tagliare il metallo, un trapano a colonna probabilmente è una buona idea, un saldatore, cesoie e chiavi inglesi, e così via.

"Secondo la nostra esperienza, la realizzazione di questo progetto richiede non meno di 200 ore-persona e, a seconda della familiarità e del livello di abilità delle persone coinvolte, potrebbero essere molto di più", scrivono i creatori del progetto sulla pagina GitHub.

Quindi, in pratica, a meno che non siate letteralmente scienziati missilistici, aspettatevi il doppio. Sebbene il JPL osservi che hanno collaborato con le scuole per adattare il processo di costruzione e le istruzioni.

C'è anche flessibilità integrata nei piani. Quindi puoi caricare app personalizzate, connettere carichi utili e sensori al cervello e modificare i meccanismi come preferisci. Dopotutto è open source. Rendilo tuo.

"Abbiamo rilasciato questo rover come modello base. Speriamo di vedere la comunità contribuire con miglioramenti e aggiunte, e siamo davvero entusiasti di vedere cosa aggiungerà la comunità", ha affermato il project manager Mik Cox. "Mi sarebbe piaciuto avere l'opportunità di costruire questo rover al liceo, e spero che attraverso questo progetto offriremo questa opportunità ad altri."