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Nov 23, 2023

Mars Rover stampato in 3D sorride come un cartone animato, utilizza Raspberry Pi

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Un nuovo tipo di febbre su Marte si è sviluppata con il lancio di tre missioni interplanetarie nelle ultime settimane. Poiché la sovrapposizione tra gli appassionati di volo spaziale e di stampa 3D è sostanziale, l’Agenzia spaziale europea (ESA) ha sviluppato il rover ExoMy per le persone che vogliono portare a casa l’esperienza del rover su Marte, secondo il sito web dell’agenzia.

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Il robot con la faccia sorridente dell'ESA sembra uscito da un cartone animato ed è stato adattato dal rover Rosalind Franklin (ex ExoMars) dell'ESA, che sarebbe in viaggio verso Marte proprio in questo momento se non fosse per lo stato di calamità che chiamiamo 2020.

La Rosalind Franklin dovrà attendere la prossima finestra di lancio su Marte, ma nel frattempo chiunque può lanciare le missioni ExoMy a casa propria, grazie all'ESA. Proprio come il vero affare, ExoMy presenta un design a tripla sospensione del carrello che rompe con il design del carrello a bilanciere visto nei progetti del rover della NASA JPL.

Sterzando ognuna delle sue sei ruote invece che solo quattro, ExoMy ha un raggio di sterzata insolitamente stretto, come possiamo vedere in un breve video clip di Instagram.

Un po' di parkour roccioso nel mio quartiere. #estec #planet #fitness #esa #exomy #rover #robot #solarpanelswereinthelaundry #prototype #parkour #firstrolls #marsyard

Un post condiviso da ExoMy (@exomy_rover) il 19 luglio 2020 alle 6:57 PDT

Il prezzo per portare ExoMy a casa è compreso tra $ 295 e $ 590,67 (250€ e 500€), riferisce Hackaday. Le istruzioni di GitHub delineano un sistema nervoso costruito attorno a un Raspberry Pi e, sebbene lo stack software pubblicato sia configurato per il controllo remoto, esegue già ROS (Robot Operating System), il che significa che non dovrebbe essere difficile integrare ExoMars costruttori interessati ad aggiungere ulteriore autonomia.

Il robot ExoMy si unisce a una suite di progetti di rover open source disponibili a chiunque abbia competenze di stampa 3D, elettronica e solide competenze software. Arriva sulla scia di un progetto precedente (e molto più ampio) modellato sul rover Curiosity su Marte. Due anni fa, il JPL della NASA ha rilasciato un rover open source rivolto agli educatori.